Entwicklung, Lieferung und Inbetriebnahme von robotergestützten Systemen zur Messung stark transienter Magnetfelder

Description

Auftragsgegenstand ist die Entwicklung, Lieferung und Inbetriebnahme von zwei robotergestützten Systemen zur Messung stark transienter Magnetfelder für die Transcranielle Magnetstimulation (TMS), einer schmerzfreien, nicht-invasiven Stimulation des Gehirns mittels einer Stimulationsspule. Lot 1: Die UniBw M will für die Transcranielle Magnetstimulation (TMS) eine neue optimierte Stimulationsspule und eine zugehörige Hochleistungspulsquelle mit variabler Pulsform in Form einer mobilen Variante (TMS- Wearable) entwickeln, mithilfe derer die aktuelle Forschung ergänzt und die bisherigen Therapiemöglichkeiten deutlich erweitert werden können. Der neue Stimulator wird hinsichtlich seiner verbesserten Leistungsprofile evaluiert, wozu neurophysiologische, neuromotorische und psychologische Tests und Messplätze entwickelt und eingesetzt werden. Ebenso ist eine klinische Studie zur therapeutischen Wirksamkeit geplant. Verschiedene Fakultäten und externe Partner arbeiten an der Konstruktion und Evaluation des neuen Stimulators. Mit diesem neuen interdisziplinären TMS Ansatz hat die UniBw M eine große Chance, zum Standort einer hochinnovativen medizinisch relevanten Technologieentwicklung zu werden. Auftragsgegenstand ist die Entwicklung, Lieferung und Inbetriebnahme von zwei robotergestützten Systemen zur Messung stark transienter Magnetfelder. Um die neu zu entwickelnde Hochleistungspulsquelle mit variabler Pulsform sowie eine neue Spulenformen und Kernmaterialien wissenschaftlich präzise zu bewerten, müssen die abgesonderten Magnetfelder exakt vermessen werden. Mit der robotergestützten Messeinrichtung will die UniBw M umfangreiche Messreihen aufzunehmen, die aufgrund einer immer wiederkehrenden exakten Positionierung der Messapparatur gegenüber der Testperson valide und bewertbar sind. Eine weitere Aufgabe besteht darin, ein dreidimensionales Bild der erzeugten Magnetfelder zu erzeugen. Dies erfordert eine exakte Positionierung der Messapparatur durch den Roboter und bedarf außerdem einer eigens hierfür zu entwickelnden Software, die diese Messungen in einem dreidimensionalen Messergebnis repräsentieren kann. Eine solche dreidimensionale Vermessung der erzeugten Magnetfelder der TMS ist nach aktuellem Stand noch nie durchgeführt worden. Insgesamt werden zwei Messsysteme benötigt, eines für den Einsatz in der Hardwareentwicklung an der Universität der Bundeswehr in Neubiberg und eines für den Einsatz in der im Projekt beteiligten Klinik und Poliklinik für Psychiatrie und Psychotherapie der Universität Regensburg am Bezirksklinikum Regensburg. Der Angebotspreis darf maximal € 400.000,00 (brutto) betragen. Die UniBw M behält sich vor, Angebote, die diesen Kostenrahmen überschreiten vom Verfahren auszuschließen, sowie das Verfahren aufzuheben, sollten ausschließlich Angebote oberhalb des Kostenrahmens eingehen. Die Leistungen müssen spätestens bis zum 31.07.2022 abgeschlossen sein. Der Auftraggeber behält sich vor, in einem nachfolgenden Schritt beim Auftragnehmer die Entwicklung eines austauschbaren Messkopfes für den Roboterarm in Auftrag zu geben, der es ermöglicht elektrische Feldmessungen mit dem Messroboter durchzuführen. Dies hängt davon ab, inwiefern die Zusammenarbeit zur Entwicklung der robotergestützten Messsysteme erfolgreich und der Auftraggeber zufrieden mit der Leistung des Auftragnehmers war. Denn der Auftragnehmer erwirbt im Rahmen der Zusammenarbeit grundlegendes Wissen, welches die Basis für die Umsetzung der Entwicklung des austauschbaren Messkopfs für den Roboterarm darstellt. Einzelheiten ergeben sich aus der Leistungsbeschreibung.