DOSTAWA ZESTAWU BADAWCZO-POMIAROWEGO DO REJESTRACJI PRZESTRZENI WOKÓŁ POJAZDU W ZAKRESIE 360° ZINTEGROWANEGO Z POJAZDEM ZAMAWIAJĄCEGO WRAZ Z OPROGRAMOWANIEM

Description

Przedmiotem zamówienia jest instalacja, konfiguracja, dostawa, uruchomienie i szkolenie z użytkowania zestawu pomiarowego, tzn. czujników umożliwiających „mapowanie” i rejestrację przestrzeni wokół pojazdu w zakresie 360 stopni (pokrycie obszaru 360 stopni dotyczy: kamer, lidarów, radarów; kamery i lidary powinny być zamontowane na dachu) wraz z oprogramowaniem. Rejestracja przestrzeni powinna przede wszystkim dotyczyć informacji o innych uczestnikach ruchu i infrastrukturze drogowej. Rejestracja danych zorientowanych na pojazd pozwoli na określenie jego stanu w trakcie zarejestrowanego scenariusza oraz precyzyjnego określenia jego lokalizacji. Lot 1: Przedmiotem zamówienia jest instalacja, konfiguracja, dostawa, uruchomienie i szkolenie z użytkowania zestawu pomiarowego, tzn. czujników umożliwiających „mapowanie” i rejestrację przestrzeni wokół pojazdu w zakresie 360 stopni (pokrycie obszaru 360 stopni dotyczy: kamer, lidarów, radarów; kamery i lidary powinny być zamontowane na dachu) wraz z oprogramowaniem. Rejestracja przestrzeni powinna przede wszystkim dotyczyć informacji o innych uczestnikach ruchu i infrastrukturze drogowej. Rejestracja danych zorientowanych na pojazd pozwoli na określenie jego stanu w trakcie zarejestrowanego scenariusza oraz precyzyjnego określenia jego lokalizacji. Cel gromadzenia danych: Dane będą rejestrowane celem utworzenia bazy scenariuszy drogowych do testowania systemów percepcji pojazdów zautomatyzowanych. Scenariusze będą ukierunkowane na konkretne rozwiązania infrastrukturalne lub sytuacje drogowe potencjalnie problematyczne z punktu widzenia systemów automatyzujących jazdę, tzn. złe warunki atmosferyczne, niewyraźne oznakowanie, niechronieni uczestnicy ruchu w obrębie pasa drogowego. Docelowo pojedynczy scenariusz będzie miał długość ok. 20 sekund, w zależności od kontekstu. Pojedynczy scenariusz będzie wycięty z pojedynczej sesji nagraniowej o długości około 10 minut. Termin realizacji zamówienia: Do 8 miesięcy od daty podpisania umowy z możliwością przedłużenia w uzasadnionych przypadkach (np. potwierdzone braki komponentów w hurtowniach i u producenta). Proponowane rozmieszczenie czujników: Zestaw pomiarowy (inaczej „system pomiarowy”) ma na celu rejestrację danych (pomiarów) środowiskowych w zakresie 360 stopni oraz danych zorientowanych na pojazd. Pojazd: Dostawca zobowiązuje się do dostarczenia systemu pomiarowego kompatybilnego z pojazdem Zamawiającego: ● KIA Ceed PHEV, rok produkcji: 2020, rodzaj paliwa: PB, VIN: U5YH581AGLL005576, 1.6 GDI, nadwozie: kombi. Dostawca sprawdzi, że systemy zaimplementowane w dostarczanym pojeździe nie będą zakłócać pracy zestawu pomiarowego. Montaż zestawu pomiarowego: Montaż zestawu pomiarowego w części dachowej należy zrealizować w formie „boxa” z możliwością łatwego demontażu. Części systemu pomiarowego niezawarte w boxie ani wewnątrz karoserii powinny być wyposażone w podkładkę do montażu adhezyjnego, umożliwiającą łatwy montaż w dowolnym miejscu pojazdu wraz z zapasem podkładek do montażu, wystarczającym do montażu w dwóch pojazdach. Czujniki, których specyfika wymaga lokalizacji na powierzchniach bocznych pojazdu, powinny być umieszczone w zderzakach. Jeśli Dostawca z różnych względów zdecyduje się umieścić części wystające, powinien bezwzględnie unikać ostrych krawędzi. Rodzaj zabudowy musi spełniać wymagania dopuszczenia do ruchu drogowego: ● Rozporządzenie Komisji (UE) nr 1230/2012 z dnia 12 grudnia 2012 r. w sprawie wykonania rozporządzenia (WE) nr 661/2009 Parlamentu Europejskiego i Rady w odniesieniu do wymagań w zakresie homologacji typu dotyczących mas i wymiarów pojazdów silnikowych (wraz z późniejszymi zmianami); ● Regulamin nr 26 Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG/ONZ) – Jednolite przepisy dotyczące homologacji pojazdów w odniesieniu do wystających części zewnętrznych; ● Regulamin ONZ nr 127 – Jednolite przepisy dotyczące homologacji pojazdów silnikowych w odniesieniu do bezpieczeństwa pieszych.