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Awarded contract

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fourniture, installation et garantie d'une plateforme robotique dédiée à la manipulation

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Buyer

INRIA

Value

671,990 EUR

Current supplier

PAL Robotics S.L.

Description

Le système robotique comprend : -Un torse équipé de 3 bras manipulateurs -Deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation d'objets de 1kg ou moins pouvant être fixés sur n'importe lequel des 3 bras -Deux caméras RGB-D fournies par Inria mais intégrées par le prestataire -Une base mobile holonome sur laquelle sera montée le torse. Lot 1: un système robotique avec : -Un torse équipé de 3 bras manipulateurs -Deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation d'objets de 1kg ou moins pouvant être fixés sur n'importe lequel des 3 bras -Deux caméras RGB-D fournies par Inria mais intégrées par le prestataire -Une base mobile holonome sur laquelle sera montée le torse.

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