600-09 Beschaffung eines Roboter Systems zur Wirbelsäulen- und kraniellen Chirurgie

Description

Roboterassistierte Operationen sind in der modernen Chirurgie nicht mehr wegzudenken. Durch technische Weiterentwicklung von Bauteilen, des Betriebssystems und der digitalen Steuerungsplattform weisen robotergestützte Operationssysteme ein mannigfaltiges Verwendungsspektrum auf. So werden diese heutzutage zunehmend z.B. in den Fachgebieten der Urologie, Allgemeinchirurgie, Wirbelsäulenchirurgie und auch Neurochirurgie verwendet. Die Systeme sind in der Lage, das höchste Maß an Präzision zu erwirken. Im neu gegründeten Universitätsklinikum Augsburg wird aktuell die Neurochirurgische Klinik umstrukturiert. Aus diesem Prozess entwickelt sich eine enge Zusammenarbeit zwischen der Klinik für Unfallchirurgie, Orthopädie, Plastische und Handchirurgie am Universitätsklinikum Augsburg und der Klinik für Neurochirurgie. Ziel dieser Arbeitsgemeinschaft ist es, die Effizienz und Genauigkeit der Platzierung von Schrauben in Wirbelsäule und Becken bei Instrumentierungen zu verbessern. Eine Zunahme an Präzision und Ökonomisierung der Arbeitsschritte führt zu einer Verringerung der intraoperativen Anwendung von Röntgenstrahlen. Diese kommt sowohl dem Patienten als auch dem Operationsteam zugute, da im Rahmen der Schraubenplatzierung auf eine repetitive Durchleuchtung insbesondere bei minimalinvasiven Operationen verzichtet werden kann. Durch den Roboterarm kann die Genauigkeit der Schraubenplatzierung bei bislang navigiert durchgeführten Stabilisierungen an der Wirbelsäule weiter erhöht werden. Die anwenderbezogene Unschärfe, welche durch den Abgleich der lokalen anatomischen Landmarken mit der Realität stattfindet (Referenzierung des 3D-Datensatzes), kann durch ein robotergestütztes System auf ein Minimum reduziert werden. Konnte die Navigation dem Chirurgen bisher zeigen, wohin er eine Schraube platziert, so kann der Roboterarm nun auch die Bohrhülse mit einer Genauigkeit von Bruchteilen von Millimetern führen. Der Vorgang des Bohrens und Schraubens selbst verbleibt jedoch in der Hand des Chirurgen. Dahingehend wird nun der Antrag auf Genehmigung eines Roboterarms der aktuellen Generation für eine interdisziplinäre Zusammenarbeit beider Kliniken eingereicht. Das mit dem Roboterarm integriertes Navigationssystem kann ebenfalls separat eingesetzt werden um die enorme Nachfrage beider Abteilungen gerecht zu werden. Lot 1: Das Robotersystem erweitert das operative Spektrum bei Wirbelsäuleninstrumentierungen und kann problemlos in den Operationsablauf integriert werden. Insbesondere bei Eingriffen in der Halswirbelsäule, Brustwirbelsäule, komplexen Deformitäten sowie bei Revisionseingriffen ist Präzision und Patientensicherheit von immenser Bedeutung. Das Robotersystem kann ohne Informations- und Datenverlust mit der bereits im Universitätsklinikum Augsburg vorhandenen Navigationsplattform des Herstellers kombiniert werden. Kompatibilitätsprobleme und schnittstellenbedingte Fehlfunktionen sind dadurch ausgeschlossen. Der Roboterarm wird am Operationstisch montiert und nimmt dadurch nur geringen Raumbedarf ein. Die optimale Trajektorie zur Implantation der Schrauben wird mittels Navigationssoftware geplant und an den Roboterarm übermittelt. Dieser kann manuell an die gewünschte Position des Eintrittspunktes gesteuert werden. Anschließend richtet sich der Roboterarm anhand der Planungsdaten den idealen Eintrittspunkt und Winkel automatisch aus. Durch die rigide Vorrichtung wird ein Abgleiten des Bohrers von der Kortikalis verhindert, so dass der Eintrittspunkt optimal getroffen wird. Eine Abweichung während des freihändigen Eindrehens der Schraube, welche selbst bei Verwendung eines Führungsdrahtes auftreten kann, wird somit verhindert. Schraubenfehllagen und Fehlperforationen, die schlimmstenfalls zu Gefäß-Nervenverletzungen sowie zur Zerstörung der Knochenstrukturen, welche dadurch nicht mehr für weitere Instrumentierungen verwendet werden können, können verhindert werden. Somit kann der potentiellen Patientengefährdung durch iatrogene Verletzungen und Verlängerung der Operationsdauer entgegengewirkt werden. In der Beckenchirurgie besteht die derzeit wichtigste unfallchirurgische Anwendung außerhalb der spinalen Traumatologie. Schwerpunkt ist die navigationsgestützte Verschraubung des Sakroiliakalgelenks. Diese war vor der Nutzung der intraoperativen Navigation nur mit großer Erfahrung des Operateurs und dennoch verbleibenden Restrisiken für eine Nervenwurzelläsion möglich. Dank der Anwendung der intraoperativen 3d-Bildgebung und Navigation kann diese aber heute vergleichsweise gefahrlos durchgeführt werden. Bei der Versorgung der geriatrischen Beckenring- und Sakrumfraktur nimmt sie heute einen unersetzlichen Stellenwert ein. Die Inzidenz dieser Verletzung ist in den vergangenen 10 Jahren wesentlich gestiegen, so dass auch die Indikation zur minimalinvasiven SI-Verschraubung ist deutlich häufiger zu stellen ist. Hier leistet die Navigation bereits heute unersetzliche Assistenz für den Operateur. Einerseits ist aber das in unserem Klinikum vorhandene Gerät genau aus diesem Grunde überlastet, andererseits wird ein Roboterarm die hier notwendige Präzision abermalig erhöhen. Weitere Anwendung in der Beckenchirurgie erfährt die robotergestütze Navigation im Platzieren minimalinvasiver Schrauben, wie sie beispielsweise bei der Osteosynthese einer unkomplizierten Acetabulumfraktur notwendig werden. So können hier zielgenau lange Schrauben platziert werden, die dann eine wesentlich aufwendigere Plattenosteosynthese mit den dafür notwendigen großen OP-Zugängen vermeiden. In der Extremitätenchirurgie liegt eine der großen noch wenig erschlossenen Anwendungsfelder der Navigation. Es zeichnet sich aber eine nahezu revolutionäre Veränderung des Vorgehens ab. Große Zugänge und offene Repositionen werden zunehmend zu Gunsten gezielter minimalinvasiver Repositions- und Retentionstechniken verlassen. Ein akutes Beispiel hierfür ist die Rückfußchirurgie. Derzeit sind offene Repositionen bei Fersenbeinfrakturen noch der Standard. Mit Hilfe von 3d Bildgebung und intraoperativer Navigation können aber Fragmente sehr gezielt über kleinste Inzisionen reponiert, kontrolliert und mit eingeschobenen Platten oder einzelnen Schrauben osteosynthetisch versorgt werden. Das Robotersystem kann weiterhin zur Biopsie von Hirntumoren, Implantation von Mikroelektroden zur Tiefenhi