Marché d'acquisition d'un véhicule aménagé en laboratoire mobile et équipements robotiques complémentaires dans le cadre du projet Agrifood du Centre Inria d'Université Côte d'Azur

Description

Acquisition d'un laboratoire mobile connecté en permanence à un robot mobile tout-terrain à commande manuelle ou autonome et à un drone. Il a vocation à contrôler leurs tâches respectives. Il doit avoir accès également au réseau 4/5G ainsi qu?à la couverture RTK-GPS. Lot 1: Inria souhaite disposer d'un véhicule transformé remplissant les 16 fonctions décrites au CCTP. 1. L'acheteur se réserve la possibilité de recours ultérieur à la procédure sans publicité ni mise en concurrence préalables pour la livraison de fournitures complémentaires (article R. 2122-4 du CCP). 2. Le lot comporte une PSE (climatisation). Lot 2: Le robot mobile sera utilisé sur différents types de parcelles agricoles pour effectuer différentes tâches. Il doit donc avoir les 6 caractéristiques décrites au CCTP. 1. L'acheteur se réserve la possibilité de recours ultérieur à la procédure sans publicité ni mise en concurrence préalables pour la livraison de fournitures complémentaires (article R. 2122-4 du CCP). 2. Le lot comporte 6 PSE : 1 : Communication réseau 2 : Alimentation et connectique capteur 3 : Centrale inertielle 4 : LiDAR 5 : Caméra 6 : Ordinateur embarqué Lot 3: Les actions à réaliser nécessitent de disposer d'un drone à voilure tournante avec une capacité d'emport importante et une autonomie suffisante pour mener des campagnes d'acquisition conséquentes. Le drone doit être conforme aux caractéristiques matérielles et logicielles conformément aux spécifications requises par le CCTP. 1. L'acheteur se réserve la possibilité de recours ultérieur à la procédure sans publicité ni mise en concurrence préalables pour la livraison de fournitures complémentaires (article R. 2122-4 du CCP). 2. Le lot comporte 6 PSE : 1 : Centrale inertielle 2 : Alimentation et connectique capteur 3 : LiDAR 4 : Caméra 5 : Ordinateur embarqué. 6 : Communication 5G Lot 4: Il sera utilisé pour localiser le robot mobile tout-terrain et le drone décrit dans les lots 2 et 3 afin d'effectuer des mesures scientifiques dans des conditions extérieures. À ce titre, il doit satisfaire les 6 exigences présentes dans le CCTP. L'acheteur se réserve la possibilité de recours ultérieur à la procédure sans publicité ni mise en concurrence préalables pour la livraison de fournitures complémentaires (article R. 2122-4 du CCP).